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plc實習總結(jié)

時間:2022-10-24 09:21:11 觀民 總結(jié) 投訴 投稿
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plc實習總結(jié)(精選12篇)

  總結(jié)是指社會團體、企業(yè)單位和個人對某一階段的學(xué)習、工作或其完成情況加以回顧和分析,得出教訓(xùn)和一些規(guī)律性認識的一種書面材料,寫總結(jié)有利于我們學(xué)習和工作能力的提高,讓我們抽出時間寫寫總結(jié)吧?偨Y(jié)怎么寫才是正確的呢?以下是小編幫大家整理的plc實習總結(jié),歡迎大家借鑒與參考,希望對大家有所幫助。

plc實習總結(jié)(精選12篇)

  plc實習總結(jié) 篇1

  孫老師的帶領(lǐng)下,我們完成了為期四個星期的PLC實訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束。在這四周的是學(xué)歷我學(xué)到了很多,通過這次對PLC控制,讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解,也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際,從中找出最適合的設(shè)計方法。

  這次我們的主要實訓(xùn)項目有:

  1.工作臺自動往返,要求:用PLC控制實現(xiàn)工作臺的自動往返運動;

  2.電控機星三角形降壓啟動,要求:按下啟動按鈕SB1時,電動機Y形啟動,5S后自動轉(zhuǎn)為三角形運行;

  3.兩臺電機順序控制;

  4.按鈕交通燈控制;

  5.十字路口交通信號燈控制;

  6.機械手控制;

  7.多種液體混合;

  8.四節(jié)傳送帶運送,要求:系統(tǒng)啟動后,配料裝置自動識別貨車到位情況和能夠?qū)ω涇囘M行裝料;

  9.音樂噴泉;

  10.小車三點往返運動;

  11.水塔水位控制;

  12.搶答器。

  雖然本次課程設(shè)計是要求自己獨立完成,但是,彼此還是脫離不了集體的力量,遇到問題和同學(xué)互相討論交流,也在老師的幫助下完美的完成。再這次的PLC實訓(xùn)里孫老師對我們要求了很多,比如在作圖中他要求我們把圖看清楚理清思路,最好把順序指令先寫出來再作圖等等一些要求跟技巧。這次實訓(xùn)我學(xué)了很多知識,給了我很多啟示。在今后的學(xué)習過程中,我想我要更加努力的學(xué)習自己的專業(yè)知識,多多與同學(xué)和老師交流。而且,這次實訓(xùn)給與我不同的學(xué)習方法和體驗,讓我深刻的.認識到實踐的重要性。所以,在以后的學(xué)習的過程中,我會更注重自己的操作能力和應(yīng)變能力。

  plc實習總結(jié) 篇2

  經(jīng)過短暫而愉快的一周PLC實習,在郭老師認真負責的教學(xué)指導(dǎo)下,我對這門課程又增加了一份認識,雖然只有一周的實習,我確學(xué)到了對05—5臥式雙面鏜孔組合機床的控制要求,對這門課程有了新的一份升華,先簡單把實習總結(jié)如下:

  實習開頭,在經(jīng)過簡單的教學(xué)認識了解,懂得了一些工作原理和操作技巧,還有注意事項后,我分配到了實習任務(wù)(電)3線路的設(shè)計,由于控制需要6個電磁閥在同類任務(wù)書中,相對比較難一點,通過認真學(xué)習和觀看及提問咨詢,對主軸動力頭,液壓滑臺和液壓加緊裝置等的工作方式及分配有了一定的了解和認識,對相關(guān)的注意事項也有了一些注意,成功的繪制出PLC接口地址分配,外圍線路及I/O接線圖。

  在以上學(xué)習課程的基礎(chǔ)上,通過觀看模擬圖,咨詢老師和同學(xué),并且實際操作修改,尋找改進方式,最后繪制出實習任務(wù)(電)3的梯形圖,和主電路圖,成功完成本次課程教學(xué)任務(wù)及實習任務(wù)。

  最后,通過這一周的'任務(wù)實習操作,認識到書本上的理論知識只是一種輔助,現(xiàn)場的操作設(shè)計,才是我們需要真正了解和學(xué)習重視的,本次的實習課程,我收獲到了對05—5臥式雙面鏜孔組合機床的全面認識,和操作設(shè)計,并且還認識到學(xué)習和實踐都需要自己去實踐和開創(chuàng),感謝這一周的學(xué)習,他讓我受益匪淺。

  plc實習總結(jié) 篇3

  來上海有一個月了,每天都在不斷接受新知識、開闊新視野可編程控制器是集計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動控制裝置。由于它可通過軟件來改變控制過程,而且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點,已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域,是現(xiàn)代工業(yè)自動化三大支柱之一。隨著技工教育的發(fā)展,為了適應(yīng)PLC日益廣泛應(yīng)用形勢,近幾年,許多技工學(xué)校都開設(shè)了PLC這門課程。技工學(xué)校專業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專院校,而技校層次的學(xué)生基礎(chǔ)較薄弱,且近年生源素質(zhì)不斷下降,增加了技校教師的教學(xué)難度。另一方面,在新技術(shù)的專業(yè)課教材使用方面,沒有成熟、統(tǒng)一的.技校配套教材。如何在技工學(xué)校教好這門課程?現(xiàn)在筆者結(jié)合本人的教學(xué)實踐,談?wù)凱LC教學(xué)的一些見解。

  《PLC原理及應(yīng)用》課程具有多變性、綜合性、典型性、實踐性和實用性五大教學(xué)特點,在教學(xué)過程中,既有一般又有特殊,既有新授又有復(fù)習,既有理論又有實訓(xùn),既有工作原理又有編程方法,既有典型單元程序又有復(fù)雜實用案例,同時技工學(xué)校的學(xué)生又是一個學(xué)習基礎(chǔ)、習慣和動機差異很大的群體。這就決定了我們技工學(xué)校的教師一定要根據(jù)本課程不同教學(xué)內(nèi)容及其特點,采取不同的教學(xué)方法,同時,無論是理論教學(xué)還是實踐教學(xué),我們教師還要努力做到因材施教,在如何充分調(diào)動廣大學(xué)生學(xué)習積極性和發(fā)揮廣大學(xué)生主觀能動性上多下功夫。但調(diào)查研究發(fā)現(xiàn),目前擔任《PLC原理及應(yīng)用》的很多教師采取的是“一言堂”和“填鴨式”的教學(xué),勢必也就造成了“言者津津,聽者昏昏”的教學(xué)局面。

  《PLC原理及應(yīng)用》課程教學(xué)上,尤其是PLC指令及應(yīng)用、編程方法和實際應(yīng)用等教學(xué)內(nèi)容上,最適宜于采取雙邊互動式教學(xué)方法。在教學(xué)中,大膽引入“行為引導(dǎo)學(xué)”教學(xué)方法。為了搞好雙邊互動式教學(xué),就要求我們教師在備課時把教材上靜態(tài)的知識轉(zhuǎn)化為課堂上動態(tài)的教學(xué)信息,并且在教學(xué)過程中要想方設(shè)法地創(chuàng)造出一個可以實現(xiàn)雙邊互動式教學(xué)的環(huán)境和氣氛,通過創(chuàng)設(shè)情境、巧設(shè)疑問、共同討論、動手實踐等多種教學(xué)方式,有效地開展雙邊互動式教學(xué)。不僅是老師傳授給學(xué)生編程方法等,同時學(xué)生可以通過老師給出的任務(wù)書,從各方面獲取資料,充分發(fā)揮學(xué)生的想象。這樣不僅培養(yǎng)了學(xué)生的思維能力,而且在完成任務(wù)書的同時,不自覺地學(xué)會了解決問題的方法,在這過程中還增強了學(xué)生之間信息交流。例如:在介紹了一些基本指令后,讓每個組的學(xué)生自己討論這些指令能解決的基本電力拖動問題,并動手畫有關(guān)的圖片,有條件的可以用相機拍或者從網(wǎng)上下載與PLC應(yīng)用有關(guān)的機床拖動圖片,連成一幅作品,完成后粘貼在班級教室內(nèi),供學(xué)生參觀他們所做的成果。

  plc實習總結(jié) 篇4

  光陰似箭,日月如梭。為期四個禮拜的plc實訓(xùn)已近結(jié)束,但我們對plc的學(xué)習始終沒有結(jié)束。雖然學(xué)習的時間說長不長,說短不短,但這段時間我確確實實收獲了不少,無論從方面為人處事,還是專業(yè)課的學(xué)習方面都有了很大層次的提升。

  首先我想說說我們的專業(yè)老師,我個人覺得他是我見過最為負責的一個任課老師,無論從言行舉止到行為動作無從不讓我感到崇敬,上課的時候他喜歡從我們的角度去考慮問題,不管我們懂或不懂他都要講到我們懂為止,由此可見他的耐心是多么的好;其次他尊重任何同學(xué)的學(xué)習態(tài)度,不管你是學(xué)或不學(xué)你都要從嚴要求自己,不要擾亂他人,不要擾亂課堂秩序,教會你為人處事的道理等;再次他喜歡從職業(yè)的角度來審視我們的學(xué)習態(tài)度,教導(dǎo)我們企業(yè)是需要什么樣的人才,()什么樣的人才企業(yè)才會保留,不管你是聽或不聽你都要聽進去且要有所收獲,有所感悟,他也經(jīng)常講一些他在企業(yè)時的想法與感受,通過自己的親身經(jīng)歷來教導(dǎo)我們,以在企業(yè)中實際的舉例來說服我們在坐的每位同學(xué),他就是我們可親、可愛、幽默、落落大方、有才干、有實力的講師---朱光耀。

  雖然學(xué)習了四周的plc但我們的學(xué)習始終建立在基礎(chǔ)學(xué)習之上,其中我們的學(xué)習以西門子S7--200系列為主學(xué)習包括plc的分類、組成、編程方法、注意事項等等。

  1、plc的組成它是由電源、CPU、輸入、輸出、通訊、存儲器等;

  2、plc的'分類從大體方面分為點數(shù)和形狀,其中點數(shù)包括小、中、大型機;形狀包括整體式、模塊;

  3、編程方法主要是以基本編程方法與順控指令編程、移植法為主;

  4、注意事項書寫梯形圖的基本規(guī)則:

  a、線圈不能與左母線直接相連;

  b、觸點不能直接與右母線相連;

  c、編程的時候上重下輕,左重右輕等等;我們做過的項目有三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn);電動機星--三角降壓啟動控制;c620與c6140車床線路控制的改造;四節(jié)傳送帶的順控指令編程;交通燈的基本指令與順控指令編程;簡易彩燈的順控指令編程等等。學(xué)過的指令有置位指令、復(fù)位指令、傳送指令、狀態(tài)存儲器s、中間存儲器M等等;

  其中最為重要的是PLC的編程步驟要求;

  1、I/O分配表;

  2、硬件接線圖;

  3、程序編輯;

  其次對plc控制要求分析以三相異步電動機正、反轉(zhuǎn)為例;

  1、按下正轉(zhuǎn)按鈕電動機正轉(zhuǎn),按下反轉(zhuǎn)按鈕電動機反轉(zhuǎn),按下停止按鈕電動機停止;

  2、確定輸入、輸出信號且需考慮預(yù)留量其中輸入信號包括按鈕、熱繼電器、行程開關(guān)、傳感器;輸出信號包括交流接觸器、電燈既不是輸入也不是輸出的是KT、KA,KT用T37替代、KA用M替代;

  3、硬件選型;

  4、I/O分配表;

  5、硬件接線圖;

  6、實物圖接線;

  7、程序編輯(編程);

  8、機器調(diào)試;作為我們新手常常采用的是移植法也稱轉(zhuǎn)換法,它的適用范圍有限只能是適用現(xiàn)有繼電器的改造,像c620、c6140等。

  plc實習總結(jié) 篇5

  PLC作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的龍頭設(shè)備,由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說,使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低,此外,PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。作為通用工業(yè)控制計算機,是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易,編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事打開了方便之門。目前在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運及文化娛樂等各個行業(yè)。

  學(xué)生學(xué)習PLC應(yīng)該掌握的基本知識:

  這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設(shè)備的控制,也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。

  在工業(yè)生產(chǎn)過程當中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了控制器處理模擬量,必須實現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,使可編程控制器用于模擬量控制。

  PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說,早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位和執(zhí)行機構(gòu),現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能,廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

  過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機,PLC能編制各種各樣控制算法程序,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。

  現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

  PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展,工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接接口,通信非常方便。好的方面:

  本學(xué)期12機電班的實訓(xùn)以基本指令為重點,由于設(shè)備少人數(shù)多,對于今個學(xué)期上機電PLC實訓(xùn)課的12機電班來說,難道比較大。嚴抓安全教育和課堂紀律。一切以知識為中心,理論結(jié)合實操,實事求是,規(guī)范操作,嚴格要求學(xué)生以最短時間、最精準的`編程來完成電路,并開展模擬測試來督促學(xué)生學(xué)習。在1月份,模擬實訓(xùn)考核取得完滿成功。學(xué)生采取分配小組來學(xué)習編程各個線路圖,所有的學(xué)生都能夠動起手來。

  12級學(xué)生實訓(xùn)動手較強,能夠服從老師的安排,能夠根據(jù)老師所傳達的任務(wù)做好每一個線路圖。課堂紀律有較大進步。對于編程中遇到問題的學(xué)生給于及時的指導(dǎo)。對于不規(guī)范操作的學(xué)生講解錯誤操作有可能發(fā)生的嚴重后果,抓好安全教育和課堂紀律。不足方面:

  12機電班學(xué)生在學(xué)習控制操作電路圖方面還需要提高,小部分學(xué)生對于規(guī)范操作認識不足,對于新圖接受能力不夠好,需要多花心思在這方面。

  12機電班學(xué)生上課期間還有幾個在開小差,玩手機,學(xué)習紀律性較差。設(shè)計出來的電路和標準比較還需要很大提高。以下達任務(wù)為手段讓所有的學(xué)生都能夠真正的學(xué)到技術(shù)。為以后學(xué)習機電高級證知識打好基礎(chǔ)。

  做好下學(xué)期準備

  1月份是本學(xué)期的最后一個月,主要是期末考試。而明年是12機電班學(xué)習PLC的最后期限,擬用最大的教育力度,督促還不會的學(xué)生學(xué)會編程,先保證實操的通過,另一方面多給學(xué)生加班加點背誦指令,多給學(xué)生模擬題,理論結(jié)合實訓(xùn)跟進,保證學(xué)生真正學(xué)到東西。這也是對自己責任心和執(zhí)行力的考驗。

  首先是備好設(shè)備(計算機和軟件)、檢查設(shè)備是否正常,出好技能培訓(xùn)方案。讓學(xué)生能學(xué)到東西,編出成績,設(shè)計出任何一個自己感興趣的電路圖,體驗PLC中無窮無盡的樂趣。

  plc實習總結(jié) 篇6

  為期一個星期的PLC實訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束。在這周里,我要完成有傳統(tǒng)電氣控制和PLC電氣控制實訓(xùn)兩個實訓(xùn)過程。電氣控制有五個項目(至少完成3項):機床工作臺正、反轉(zhuǎn)自動往返控制、十字路口紅綠燈控制、PLC自動噴泉控制系統(tǒng)等。王永華老師跟我們講完項目控制要求、項目任務(wù)和一些元件使用后,就讓我們開始著手接線,而老師就在一旁指導(dǎo)我們。

  在實訓(xùn)的過程中,雖然本次課程設(shè)計是要求自己獨立完成,但是還是脫離不了集體的力量,通過實訓(xùn)讓我學(xué)會虛心求教,細心體察,大膽實踐。任何能力都是在實踐中積累起來的,都會有一個從不會到會,從不熟練到熟練的過程,人常說“生活是最好的老師”就是說只有在生活實踐中不斷磨練,才能提高獨立思考和解決問題的能力;同時也培養(yǎng)了自己優(yōu)良的學(xué)風、高尚的人生、團結(jié)和合作的精神;學(xué)會了勤奮、求實的學(xué)習態(tài)度。

  求實就是腳踏實地,求真務(wù)實,謙虛謹慎、介驕介躁、對知識的掌握要弄通弄懂,對技術(shù)的掌握要嚴守規(guī)范、嚴謹細致、精益求精。一個人的力量是有限的,團結(jié)合作的力量是無窮的,通過對各個項目的加工讓我明白:一粒沙雖小,但無數(shù)粒卻能匯成無限的沙漠;水滴雖小,卻你匯成遼闊的海洋;你的一個思想、一個方法,他的一個思想和方法,相互交流互換就有了兩個思想和方法,當今社會競爭日益激烈,而我們現(xiàn)在就應(yīng)該學(xué)會與他人合作。

  通過這次實訓(xùn)使我明白了視訊的意義:

  1.學(xué)生理論和實踐相結(jié)合的.理念得到深化。通過實訓(xùn),學(xué)生可以了解社會上需要什么 樣的人才,自己需要怎樣努力才符合社會和時代發(fā)展的需要。

  2.通過實訓(xùn)工作,全面認知所從事行業(yè)、崗位需要具備什么才能,自己做得怎樣,是否符合自己的興趣。如果符合,自己將從哪幾方面努力。為自己將來的職業(yè)生涯規(guī)劃作好承前啟后的準備。如不符合,分析原因,是否可以通過實踐改變,慢慢培養(yǎng)興趣,如實在失之甚遠,可以通過此次實訓(xùn)收獲其他方面的所得。

  3.通過一系列的工作流程和工作內(nèi)容性質(zhì)的認識,聯(lián)系自己專業(yè),是否用上了自己的專業(yè)知識。通過這次實訓(xùn),本人感覺自己基本上用到了學(xué)校里學(xué)到的知識。

  4.通過實訓(xùn),可以全面了解自己解決問題的能力,自己的性格之中有那些需要改進的地方,知道自己適合什么行業(yè)發(fā)展。怎樣培養(yǎng)獨立辦事和團體協(xié)作的能力,做到二者的辯證統(tǒng)一,以便適應(yīng)今后工作的需要。

  在實訓(xùn)過程中,我們也收獲了快樂、與同學(xué)的快樂、與老師的快樂。因為每當自己或自己和同學(xué)完成了一個項目時,或多或少有些欣慰,會感到開心,休息時和老師的交流也是一種快樂。雖然四周實訓(xùn)不是很長時間,但對我今后的學(xué)習有很大幫助。這只是起點,終點離我們還有一定的距離,所以還是需要我們繼續(xù)努力去走以后的路。而我們要把握好每一次的機會,錯過了就再也找不回來了。

  plc實習總結(jié) 篇7

  一、學(xué)習準備

  學(xué)習準備是一個教育心理學(xué)名詞,他指的是學(xué)生的適應(yīng)性。從培訓(xùn)選手的個人能力而言,不能說不優(yōu)秀,但是所缺乏的就是這種學(xué)習準備和適應(yīng)性,從PLC的應(yīng)用來講,應(yīng)該是一個高精尖的技術(shù),他是由傳統(tǒng)的復(fù)雜繼電器、邏輯控制器件發(fā)展而來的智能程序運算控制器件。對于初中文化基礎(chǔ),只學(xué)習半年左右的電工學(xué)基礎(chǔ),且沒有在工業(yè)現(xiàn)場工作經(jīng)驗,唯一可借鑒的控制經(jīng)驗就是電拖控制。讓他們在短時間內(nèi)熟悉認知并能熟悉的運用電腦對PLC進行控制程序的編程,是有一定困難的,考慮到這種實際情況,培訓(xùn)的初發(fā)點是從電拖開始的.,從培訓(xùn)的情況來看這種策略是正確的,沒有電拖課程的鋪墊,引深對比,不能過渡到PLC新器件的認知、熟悉以至應(yīng)用。

  二、編程

  讓學(xué)生了解什么是PLC,PLC的控制規(guī)律是什么,才能真正引串到PLC培訓(xùn)的重點編程,培訓(xùn)的形式是講解,理解編程的基礎(chǔ)是控制,編程控制的方法是編程思路?梢哉f沒有思路就無從談編程,應(yīng)該說有了電拖控制基礎(chǔ),編程語句是不難理解的。語句如器件?刂瞥绦蛉缈刂苹芈罚瑳]有控制回路的設(shè)計經(jīng)驗,就沒有堅定的程序編程思路的基礎(chǔ)。從電拖的教學(xué)目的來講,電拖的教學(xué)目的是熟悉控制,熟記控制回路,從來沒教過設(shè)計控制回路,而且這種設(shè)計能力不是短時間內(nèi)就能學(xué)好的。所以培訓(xùn)重點依然要有個學(xué)習準備,沒有學(xué)習準備編程思路就成了無源之水,這個過程也就是我們失敗的關(guān)鍵所在,可以說使我的缺失、失誤,我沒有給學(xué)生這個學(xué)習準備。學(xué)生在參賽前只做到了了解程序,并為真正掌握怎樣編寫程序?梢哉f沒有一個個小的階段的累積,違背教學(xué)規(guī)律,盲目跳躍式發(fā)展,注定要失敗。

  三、參賽過程總結(jié)

  拋開技術(shù)層面就參賽經(jīng)驗而言,比賽時一個完整的過程,每一個步驟都有相應(yīng)的分數(shù),所以不能重結(jié)果輕步驟,比如氣動原理圖的識讀,原理圖的繪制,I/O口的分配表的書寫,走線工藝的規(guī)程,甚至捆扎的位置,松緊,安裝精度線號的安裝都有相應(yīng)的分數(shù)。這次比賽我們在細節(jié)上要求不夠,導(dǎo)致失分過多。這都是比賽中應(yīng)該吸取的教訓(xùn)。

  希望今后在訓(xùn)練選手時,能夠把計劃做的更細致,工作做的更細致,訓(xùn)練更細致以期取得更好的成績。

  plc實習總結(jié) 篇8

  這學(xué)期我擔任電子中專0901和機電中專0901在《電器及PLC控制》以及機電0901班在《機床與PLC控制》的教學(xué)工作;仡櫼粋學(xué)期來的PLC教學(xué)工作實踐,我本著全面培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新力、提高實踐水平的思想,全身心地投入到教學(xué)中,圓滿完成了教學(xué)任務(wù),F(xiàn)將教學(xué)方面的體會和工作總結(jié)如下:

  一、 積極聽課,認真?zhèn)湔n,善于反思

  聽課,不僅開闊了思路,也為備課過程積累了豐富的素材。各種鮮活生動的事例,各種教學(xué)方法、模式的展示,微小細節(jié)之處的精彩處理,使我在豐富課堂教學(xué)的同時,也改變了學(xué)生對學(xué)習感到枯燥、單調(diào)、脫離實際的成見。為了能及時發(fā)現(xiàn)和改正教學(xué)過程中的問題,我有意識的進行階段性的工作反思,小到一節(jié)課,大到一個學(xué)期;近到上一節(jié)課說錯的一句話,遠到一種教學(xué)思想的深層次思考。雖然它們都還很膚淺,但我相信“九尺之臺,起于壘土”,“不積跬步,無以至千里”。

  二、 緊抓作業(yè)批改、注重后進生輔導(dǎo)

  作業(yè)的檢查和批改,是檢測學(xué)生知識掌握情況的重要途徑。開學(xué)以來,我一直堅持作業(yè)的認真批改,這不僅有利于對學(xué)生知識落實的情況的更好掌握,更使我對學(xué)生課堂表現(xiàn)情況,有了一個更加全面的認識。從而能夠更好的根據(jù)學(xué)生的情況,調(diào)整教學(xué)。對于班里的后進生,我一直堅持個別知識輔導(dǎo)和思想教育相結(jié)合的方式,在給學(xué)生談理想、談目標的同時,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習熱情。

  三、積極參加學(xué)校組織在公開課

  在這學(xué)期在10月份和11月份,我分別在中專和大專技師兩個層次在學(xué)生中上了兩堂公開課。聽取聽課老師在教學(xué)建議,從而進一步提高自己在教學(xué)水平,彌補自己在教學(xué)上在不足。

  四、深入扎實的上好每一節(jié)課

  PLC教學(xué)是電子和機電專業(yè)在專業(yè)課,因此扎實在上好每一節(jié)課對學(xué)生的發(fā)展以及將來的就業(yè)起著至關(guān)重要的作用。我在教學(xué)中主要以學(xué)生動手為主,在課堂上讓學(xué)生動起來是上好一節(jié)課的基礎(chǔ)。因為PLC主要以實踐操作為基礎(chǔ),所以我采用了項目化教學(xué),每次課都提出個項目,然后讓學(xué)生分組去完成這樣的項目,這樣既學(xué)習到了PLC課程的精髓,同時還增加了學(xué)生的學(xué)習興趣,活躍

  了課堂氣氛,讓學(xué)生在玩中學(xué),學(xué)中玩,每當學(xué)生們完成一個項目后都有極大的成就感。例如在講到用PLC控制電機正反轉(zhuǎn)控制時,我就提出了設(shè)計全自動洗衣機的設(shè)計,讓學(xué)生分組討論學(xué)習動手等。

  五、認真做好課程改革

  通過對新課程改革的學(xué)習,使認識得到不斷地改革不斷地進步,因此新一輪的課改不僅是教育發(fā)展的需要,是時代發(fā)展的需求。今年課改其根本的目的是促進教育的發(fā)展,符合社會發(fā)展的`需要。

  在課堂教學(xué)方面,我主要采用的是項目化教學(xué),提出一個項目,讓學(xué)生分組討論學(xué)習,最終以其完成一個項目,這樣讓學(xué)生以后就業(yè)時更容易融入社會,融入以后的就業(yè)單位。教學(xué)是教師教學(xué)生學(xué)的過程,還是師生交往,積極互助、共同發(fā)展的過程教與學(xué)是教學(xué)過程的重點問題:傳統(tǒng)的,教師負責教,學(xué)生負責學(xué),我講你聽,我問你答,我寫你抄,我給你收。本是雙邊活動變成了單邊活動。新課程強調(diào)教學(xué)是教與學(xué)的交往、互助,師生雙方相互交流、相互溝通、相互補充,在這個過程中,教師與學(xué)生分享彼此的思考、經(jīng)驗、知識,交流彼此的情感,豐富教學(xué)內(nèi)容,求得新的發(fā)現(xiàn),師生間形成一個學(xué)習共同體,在這個共同體中,教師不再僅僅去教,而且也通過對話被教,學(xué)生在被教的同時,也同時在教;對教學(xué)而言,交往意味著人人參與,意味平等對話,意味著合作性意義建構(gòu),它不僅是一個認識活動過程,更是一種人與人之間平等的精神交流;對學(xué)生而言,交往意味著主體性的凸顯,個性的表現(xiàn)、創(chuàng)造性的解放;對教師而言,交往意味著上課不僅是傳授知識,而是一起分享理解,促進學(xué)習;教師在教學(xué)中主角轉(zhuǎn)向平等中的首席,困此教學(xué)是師生互助、互惠的關(guān)系?偠灾,彷如一把鑰匙打開一把堅鎖。課改恰如一陣春風,正應(yīng)了那句古詩“忽如一夜春風來,千樹萬樹梨花開 ”。我們沐浴著課改的春風,定會邁向成功教育的彼岸。

  plc實習總結(jié) 篇9

  參加本周實訓(xùn)的班組是P08電力一、二、三班,由于實訓(xùn)時間有限,為了讓學(xué)生在短時間內(nèi)掌握和應(yīng)用電氣控制與PLC操作技能,采用互動教學(xué)方式,順利完成了本次實訓(xùn)。

  本周實訓(xùn)以電子設(shè)計為主,通過實訓(xùn)著重培養(yǎng)學(xué)生動手能力,使學(xué)生較完整的,系統(tǒng)的學(xué)習電子設(shè)計應(yīng)用技術(shù)和操作技能。

  在實訓(xùn)中,首先為學(xué)生講解本次實訓(xùn)基本內(nèi)容,并實訓(xùn)的注意事項,使學(xué)生對本次實訓(xùn)的主要任務(wù)有系統(tǒng)的了解。

  然后本著著重培養(yǎng)學(xué)生的動手能力這一出發(fā)點,引導(dǎo)學(xué)生嚴格按照通過PLC控制,了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解,也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際,從中找出最適合的設(shè)計方法。雖然本次課程設(shè)計是要求學(xué)生自己獨立完成,但是,彼此還是脫離不了集體的力量,遇到問題進行小組互相討論交流,這樣可以培養(yǎng)學(xué)生團隊合作精神。在設(shè)計過程中鼓勵學(xué)生自主完成,在實訓(xùn)過程中培養(yǎng)解決問題的能力,并達到在原有課程基礎(chǔ)上加深認識的目的。

  在實訓(xùn)中,學(xué)生學(xué)習態(tài)度認真,按時上課,認真完成布置的各項作業(yè),有的.學(xué)生理論聯(lián)系實際能力強,悟性高,編程速度快,給其他同學(xué)樹立的榜樣。

  通過本次實訓(xùn),學(xué)生的動手能力及理論聯(lián)系實際的能力大大提高,能夠系統(tǒng)掌握和應(yīng)用PLC編程與操作技能,相信對他們將來參加工作會有很大幫助。

  plc實習總結(jié) 篇10

  受學(xué)校的安排,我和同事于20xx年5月11日去清新縣職業(yè)技術(shù)學(xué)校參加校驗交流活動的PLC技術(shù)課程聽課學(xué)習,通過這次的的聽課,我認識到其他學(xué)校的老師在教學(xué)上的不同分析和參考了他們教學(xué)上的方式方法,現(xiàn)將我的心得體會總結(jié)如下:

  此次聽課主要內(nèi)容是參照PLC編程與應(yīng)用手冊,教學(xué)內(nèi)容是讓學(xué)生掌握計數(shù)器、特殊標志位等指令能熟悉其編程格式及方法,進一步熟悉基本指令的應(yīng)用。授課教師張曉龍利用投影輔助講解,實物模型示范操作,讓學(xué)生更直觀的體驗PLC技術(shù)的實用性,使學(xué)生在老師的講解及示范過程中有問題可以及時解答,讓學(xué)生更直觀的了解本課題的重要性以及操作性。除此之外,授課教師張曉龍還在巡回指導(dǎo)過程中簡單重復(fù)一次,強調(diào)注意事項,詢問學(xué)生有沒有存在問題,如有及時解答,必要時進行講解示范操作,讓學(xué)生在思考編程過程中遇到不能解決的問題可以即可幫學(xué)生解決并強調(diào),也可以時刻劉奕學(xué)生對設(shè)備的違規(guī)操作,并及時給予指正。這是我最欣賞的地方,編程操作過程中遇到不能解決的文體可以讓老師與自己共同解決,可以讓學(xué)生能迅速將理論知識轉(zhuǎn)化為實際操作。

  整節(jié)課主要講授計數(shù)器指令在PLC編程中的應(yīng)用,了解正握計數(shù)器的功能,還有在實際編程操作過程中應(yīng)注意的一些問題以及怎樣去解決遇到的問題,授課教師對學(xué)生編程操作過程中出現(xiàn)的問題進行總結(jié)并講解,讓學(xué)生對自己在實際編程操作中遇到的'問題金星反省及改正。

  通過這次的聽課學(xué)習,我對變頻器的原理重要知識點有了初步了解,由于以前接觸變頻器相關(guān)的知識很少,而且時間有限,所以還有很多地方都似懂非懂,以后還要結(jié)合筆記和培訓(xùn)教材進一步的深入學(xué)習。

  我參加此次培訓(xùn)的主要目的是學(xué)習PLC的相關(guān)知識,通過此次學(xué)習,通過張曉龍老師示范性的講解,結(jié)合我們學(xué)校的設(shè)備和學(xué)生特性,使我找到了今后教學(xué)的方向。

  plc實習總結(jié) 篇11

  經(jīng)過4周的實訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了,在老師的帶領(lǐng)下,收獲頗為豐富,我又增加了許多PLC的專業(yè)知識。最為突出的是,我學(xué)會了根據(jù)工程控制的`要求設(shè)計流程圖,并用順序控制指令編寫出正確的程序。老師講解之后,我初步了解了傳送指令、七段譯碼指令、加一指令的使用。

  實訓(xùn)課堂上,先是孫老師簡述企業(yè)工程控制的要求,然后由我們自己設(shè)計程序,接下是老師講解設(shè)計方法,并修改自己程序,最后是把程序輸入電腦并完成模擬運行。

  我們的主要實訓(xùn)項目有:

  1:工作臺自動往返,要求:用PLC控制實現(xiàn)工作臺的自動往返運動;

  2:電控機星三角形降壓啟動,要求:按下啟動按鈕SB1時,電動機Y形啟動,5S后自動轉(zhuǎn)為三角形運行;

  3:兩臺電機順序控制;

  4:按鈕交通燈控制;

  5:十字路口交通信號燈控制;

  6:機械手控制;

  7:多種液體混合;

  8:四節(jié)傳送帶運送,要求:系統(tǒng)啟動后,配料裝置自動識別貨車到位情況和能夠?qū)ω涇囘M行裝料;

  9:音樂噴泉;

  10:小車三點往返運動;

  11:水塔水位控制;

  12:搶答器。

  本次實訓(xùn)大大的加深了我對PLC控制的了解,進一步掌握PLC程序設(shè)計方法。總之,這次實訓(xùn)對我真的很有好處,給我彌補了很多我欠缺的知識,像電動機的星、三角的連接方式。在今后的學(xué)習過程中,要更加努力的學(xué)習自己的專業(yè)知識,多多與同學(xué)和老師交流,相信不久的將來可以有點成績。

  最后,感謝孫老師對我們的教育和指導(dǎo),在我們不懂的時候給予我們很大的幫助和教導(dǎo)。

  plc實習總結(jié) 篇12

  本學(xué)期在孟老師的帶領(lǐng)下,學(xué)習了一門新的課程——PLC。短暫的十二周課程里,經(jīng)過老師的講解、指導(dǎo)和自己的練習,我受益匪淺,學(xué)到了不少本專業(yè)的知識。

  在沒有接觸到這門課之前,也曾經(jīng)和自動化專業(yè)的同學(xué)在交流時聽說過PLC這個詞,并且從社會生活和學(xué)習中已經(jīng)了解到PLC控制是當今自動化控制的主流,目前自動化機床控制大多采用PLC控制。但當時并未清楚的了解它,以及怎樣的運用。

  通過本學(xué)期的學(xué)習,對PLC有了一定的了解和認識。剛開始學(xué)習的時候覺得理論知識挺多,因此上課也就感覺比較枯燥乏味,盡管如此,一開始就決定好好學(xué)習plc的心并未因此而放棄,因為很清楚的知道,理論知識是學(xué)好PLC的最基本的知識,是為了后來的編程和應(yīng)用做鋪墊。

  在這門課程里,按照孟軍紅老師所編寫的教科書,一共分了八個項目。項目一、二是分別講述繼電器接觸器和PLC控制的三相異步電動機的Y△降壓啟動。在這兩個項目里,了解到了低壓電器的基礎(chǔ)知識,清楚的明白了電器的概念和分類。熟悉了一些開關(guān)電器性能符號以及它們的作用和使用方法。掌握了接觸器、主令電器、熔斷器、熱繼電器以及時間繼電器的結(jié)構(gòu)、圖形以及文字符號和動作原理。在繼電器接觸器控制中,我們在實驗老師的帶領(lǐng)下做了三相異步電動機的啟動控制實驗,一共分了三個部分,包含了點動、自鎖和降壓啟動控制實驗。通過在實驗室親自動手接線、觀察現(xiàn)象有助于我們理解和加深課堂上學(xué)習的理論知識,同時也深刻的理解了點動、自鎖的實驗原理,同時也延伸么了相應(yīng)的控制線路,比如說同時啟動、同時停止,順序啟動、同時停止,同時啟動、順序停止等有助于我們以后的應(yīng)用編程。在減壓啟動中,老師也傳授了我們幾種不用的方法,定子串電阻、自耦變壓器、以及星三角降壓啟動,其中星三角降壓啟動適用于電機正常運行時接線為三角形的線路里,而自耦變壓器適用于正常運行時為星型的接線路。在PLC控制里,理解了可編程控制器的定義、特點,了解可編程控制器的應(yīng)用,以及編程方法,本項目是本課程的重點。

  在項目二里,我們理解了一些基礎(chǔ)知識如下:什么是可編程序控制器(PLC)

  可編程序控制器是一種以計算機(微處理器)為核心的,集微機技術(shù)、自動化技術(shù)、通信技術(shù)與一體的通用工業(yè)控制裝置。

  可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種機械或生產(chǎn)過程?删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備,都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個整體、易于擴充其功能的原則設(shè)計。不斷開發(fā)出功能強大的可編程終端。PLC的特點:

  (1)靈活性和通用性強

 。2)可靠性高,抗干擾能力強(從軟件和硬件方面說)

  (3)編程簡單,使用方便PLC采用面向控制過程,面向問題的“自然語言”編程,容易掌握。

 。4)接線簡單PLC的接線只需要將輸入設(shè)備與PLC輸入端子連接;將輸出設(shè)備,PLC輸出端子連接。接線工具僅為螺絲刀,接線工作極其簡單,工作量少。

 。5)功能強,功能的擴展能力強

 。6)系統(tǒng)設(shè)計,調(diào)試周期短

 。7)體積小,重量輕,易于實現(xiàn)機電一體化中央處理器(CPU)

  一、CPU指揮PLC完成各種預(yù)定的功能

  ①接受并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)(編程)

 、谠\斷電源,PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程的語法錯誤(診斷)

 、塾脪呙璧姆绞浇邮茌斎胄盘,送入PLC的數(shù)據(jù)寄存器保存起來(輸入)

 、茏x取用戶程序,解釋和執(zhí)行,完成程序中規(guī)定的操作。(執(zhí)行程序)

 、輰⒂脩舫绦虻膱(zhí)行結(jié)果送至輸出端(輸出結(jié)果)存儲器

  ①元件映像寄存器;用來存儲PLC的開關(guān)量輸入輸出和定時器,計數(shù)器,輔助繼電器等內(nèi)部繼電器的ON/OFF狀態(tài)。

 、跀(shù)據(jù)表;存放各種數(shù)據(jù),每個數(shù)據(jù)占一個字節(jié)。可變參數(shù),定時器/計數(shù)器的當前值和設(shè)定值,A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果等。

 、蹟(shù)據(jù)保持區(qū);停電時可以保持數(shù)據(jù)的儲器區(qū)域稱為數(shù)據(jù)保持區(qū)。輸入/輸出單元

  PLC與外部設(shè)備聯(lián)系的橋梁

  一,開關(guān)量輸入單元包括直流輸入單元和交流輸入單元

  二,開關(guān)量輸出單元包括晶體管輸出單元,晶閘管輸出單元以及繼電器輸出單元PLC的編程語言PLC的編程語言主要包括

 、偬菪螆D,語句表,邏輯功能圖,邏輯方程式,布爾代數(shù)式梯形圖

  1、定義由電氣控制原理圖演變而來。梯形圖最左邊是起始母線,最右邊是結(jié)束母線。(可以省略)

  2、符號

  3、梯形圖的特點

 、偬菪螆D中的繼電器不是物理繼電器,每個繼電器實際上是映象寄存器中的一位,因此稱為“軟繼電器”。

  梯形圖中繼電器線圈是廣義的,除了輸出繼電器、輔助繼電器線圈外,還包括定時器、計數(shù)器、移位寄存器以及各種算術(shù)運算等

 、诿總繼電器對應(yīng)映象寄存器中的一位。其狀態(tài)可以反復(fù)讀取,因此可以認為繼電器有無限多個常開觸點和常閉觸點,在程序中可以被反復(fù)引用。

 、厶菪螆D的母線中無電流。

 、芴菪螆D中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點,而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。輸入繼電器的觸點表示相應(yīng)的輸入信號。⑤輸出繼電器供PLC作輸出控制用。

 、轕LC運行的順序是“從左到右,從上到下”,逐一處理,掃描方式工作。⑦用戶程序執(zhí)行時,輸入觸點和輸出線圈的狀態(tài)是從I/O映象寄存器中讀取的,不是執(zhí)行時現(xiàn)場開關(guān)的實際狀態(tài)。梯形圖中前面程序執(zhí)行的結(jié)果馬上可以被后面的程序執(zhí)行所利用。語句表

  1、定義;是一種與匯編語言類似的助記符編程表達式

  2、PLC的語句:操作碼+操作數(shù)

  操作碼:用來指定要執(zhí)行的功能,告訴CPU該進行什么操作。

  操作數(shù):包含為執(zhí)行該操作所必須的信息。告訴CPU用什么地方的數(shù)據(jù)來執(zhí)行此操作。

  3、操作數(shù)分配原理

 、贋榱俗孋PU區(qū)別不同的編程元件,每個獨立的元件應(yīng)指定一個互不重復(fù)的地址。

 、谒付ǖ牡刂繁仨氃谠撔蜋C器允許的范圍之內(nèi)。超出機器允許的操作參數(shù),PLC不響應(yīng),并以出錯處理。

  4、語句表的特點鍵入方便,編程靈活。不如梯形圖形象直觀。

  在項目三里,我們學(xué)習了三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制,該項目也起到了承前啟后的作用,溫習了強兩個項目的基礎(chǔ)知識和編程語言,同時又學(xué)到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老師通過送料小車這個實例清晰講解了電機的正反轉(zhuǎn)控制的原理,同時熟悉了行程開關(guān)的作用及其應(yīng)用。通過三相異步電動機的工作原理,我們得知,只要將電動機三相電源中的任意兩相對調(diào),即可改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向,同時我們應(yīng)該清楚,對實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個接觸器之間要互鎖,保證他們不能同時工作,因為電動機的正、反轉(zhuǎn)控制線路,實際上是由互鎖的兩個相反方向的單向運行線路組成的。在正反轉(zhuǎn)控制中,有必須先按下停止按鈕才能反方向啟動的'“正停反”和在電動機運轉(zhuǎn)時按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕直接換向“正反!眱煞N控制線路。同時、我們也設(shè)計了小車自動往返運動的梯形圖。另外,在本課程中,我們也認識了電動機的行程控制線路,該線路采用的是復(fù)合按鈕起到互鎖作用,但只用按鈕連鎖而不用接觸器常閉觸點進行連鎖是不可靠的。電動機的行程控制線路工作臺往返一次,電動機要進行兩次反接制動和啟動,將進行較大的反接制動電流和機械沖擊,因此,只適用于往返運動周期較長和電動機軸有足夠強度的傳動系統(tǒng)中。

  項目四里,我們理解了速度繼電器的工作原理和應(yīng)用,明白了三相異步電動機的電氣制動方法,掌握了繼三相異步電動機的能耗制動原理,本章重點學(xué)習了PLC控制三相異步電動機的能耗制動控制,并且通過親自到實驗室去領(lǐng)略了能耗制動的工作原理。項目五里,主要是讓我們認識車床、銑床、鏜床、鉆床等的外形及格主要組成部分,會分析CA6140車床的主要結(jié)構(gòu)、運動形式。而且我們還可以正確的連接Z3040搖臂鉆床的PLC控制的I/O接線圖。項目六里面,我們理解了順序控制設(shè)計法與順序功能圖,順序控制設(shè)計法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段,這些階段成為步,并用編程元件來代表各步。順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)分為了單序列、選擇序列、并列序列。同時我們會使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法。項目八里,我們掌握了數(shù)控車床自動換到的PLC控制,并且熟悉了自動換刀和潤滑的梯形圖。

  以上是本課程的學(xué)習總結(jié)。雖然課程結(jié)束了,但是為了提高自己,我依然會繼續(xù)彌補自己的不足,對不解之處會繼續(xù)深究。最后感謝孟老師的辛勤培育之心。

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