工業(yè)機器人培訓總結

　　總結在一個時期、一個年度、一個階段對學習和工作生活等情況加以回顧和分析的一種書面材料，它在我們的學習、工作中起到呈上啟下的作用，不如靜下心來好好寫寫總結吧。如何把總結做到重點突出呢？下面是小編為大家收集的工業(yè)機器人培訓總結，希望能夠幫助到大家。

工業(yè)機器人培訓總結1

　　在信息科學技術飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢。

　　為此今年7月底至8月初廣東三向培訓學院面向全國廣大技工院校教師組織了“工業(yè)機器人應用與維護”項目培訓班。同時本人有幸被學院指派參加了此次培訓。這次培訓對于我個人而言，我認為這次培訓班舉辦的非常有意義，非常有必要，因為它不僅讓我充實了更多的理論知識，更讓我開闊了視野，解放了思想。

　　本次培訓班主要培訓學習的內容是“工業(yè)機器人應用與維護”，分別學習了解瑞典的ABB和日本三菱的六軸機器人的軟件使用，及一些典型的機器人軌跡運動、搬運、碼垛及工件裝配等基本編程操作技能。

　　工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的'程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人可以分為：娛樂性機器人，服務用機器人，工業(yè)用機器人。此次學習主要對工業(yè)機器人的編程軟件進行了培訓。在國外，機器人大約在20世紀50年代末就已經應用在工業(yè)生產中，但是在中國，只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機器人正逐步走進公眾的視野。有專家認為，人口紅利的持續(xù)消退，給機器人產業(yè)帶來了重大的發(fā)展機遇；在國家政策支持下，產業(yè)有望迎來爆發(fā)期。

　　隨著企業(yè)大量使用機器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此全國大多數(shù)職業(yè)院校都開辦了相關專業(yè)，為廣大企業(yè)培訓相關人員。

　　這次培訓班的學習，是我們每一個參訓者都收益良多，一段在職教領域具有先進性和代表性的專業(yè)理論知識和技能操作的學習培訓，給我們實實在在的專業(yè)提升。

　　通過這次培訓，我不但夯實了理論基礎，提高了專業(yè)技能，還與同行進行了交流，分享了教學經驗，真實受益匪淺。進一步增強了自己對教學的責任心和責任感，從別的老師身上學到很多東西，包括他們對教學工作嚴謹負責的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學方法和教學經驗。我也希望以后繼續(xù)有機會接受這樣的培訓，以便更好地完成教學任務，更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技能素質，堅定不移地從事職業(yè)教育。

　　這段時間的學習、實踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應該更加客觀地去重新認識、評價自我，能讓我們產生一種緊迫感和危機感，又激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問題。不斷地去提高自身素質，爭當一名教學理念新、奉獻精神強、師德高尚、有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質的專業(yè)教師。增強以后適應社會、服務社會的能力，并更好地適應教學的需要，培養(yǎng)出更適應社會需要的人才。

工業(yè)機器人培訓總結2

　　作為工程機電安裝與維護專業(yè)技術員，我的主要職責是負責工程項目機電技術管理工作，制定機電設備的檢修安排工作和相應的管理規(guī)程、技術操作措施，并且經常深入現(xiàn)場，不斷推廣新工藝和新技術。

　　一、在實踐項目工程中

　　我努力工作，認真履行職責，從技術和管理水平上不斷提高自己，在各個方面都取得了較大成績。在井礦工程項目中我與工人師傅們同上同下，遇到設備出現(xiàn)問題積極到

　　現(xiàn)場處理故障、排除隱患。每天堅持到現(xiàn)場查驗設備運轉情況，高、低壓設備的供配電情況；掌握井礦工程機電工藝流程，學習集中控制原理；了解控制信號的走線布置情況、信息傳輸方式�，F(xiàn)在很多方面都取得了較大的進步，例如：對密控系統(tǒng)、濃縮機自動控制系統(tǒng)、過濾機閉環(huán)控制系統(tǒng)、組態(tài)王系統(tǒng)、加壓過濾機系統(tǒng)、主廠房以及新廠房洗煤系統(tǒng)等，由淺入深的掌握了系統(tǒng)基本控制結構和原理。使我對礦井工程的機電過程有了很透徹的了解，并且有把以前學到的知識與實際生產有效的結合，為以后能夠更好的理論聯(lián)系實際，更好的.促進生產、更好的減少工人師傅們的勞動強度、更有效的提高勞動生產效率、為企業(yè)和社會創(chuàng)造更多的效益打下了堅實的基礎。

　　二、其他方面

　　一絲不茍的完善和完成電氣安全規(guī)程措施，并且認真監(jiān)督實施，在孔莊煤礦混合立井井筒工程中，通過對新設備的安裝調試，更是學到了很多平時看不到的東西，使我對井礦的電氣設備有了更深層次的理解。新廠房低壓配電室各電氣元器件均采用國內生產，交流接觸器使用經常出現(xiàn)材料老化、輔助出頭接觸不良、信號不正常等現(xiàn)象，經過研究決定使用西門子進口接觸器對其進行改造，到現(xiàn)在為止，基本上解決了因接觸器問題造成的事故出現(xiàn)，減少了事故率，大幅度的提高了開車率，保證了正常煤礦生產。

　　三、在工作中

　　首先是對自己要求嚴，不允許職工辦的事，自己堅決不干，為現(xiàn)場職工做好表率。在執(zhí)行貫徹規(guī)程措施上，嚴格現(xiàn)場對號，措施不對號的工作一項不干。對現(xiàn)場施工人員的違章行為和不規(guī)范行為堅決制止。在項目工程施工中遇到的安全事故和影響生產的事故認真組織分析，不走過場，責任追究不走形式，做到了落實責任，教育、警醒大家的目的。其次是考慮工作細，做到了統(tǒng)籌兼顧，即有安全教育方面又有具體地工作布置，既考慮到了生產又考慮到了機電，做到了面面俱到無漏控現(xiàn)象，工作做到了有布置、有落實、有檢查。三是務實，通過每天堅持學習，不斷提高了自己的理論水平、業(yè)務水平、實踐經驗和個人素質。四是工作扎實，工作不停留在表面上，不怕困難、不怕傷人、求實見效，進一步提高了自己的管理水平。

　　四、缺點與不足

　　由于在井礦工程項目工作時間尚少，因此在很多方面技術和經驗都不足，遇到的問題少，處理問題就不能做到得心應手。在以后的工作中，一定要堅持多跑現(xiàn)場，敢于發(fā)現(xiàn)、解決和處理問題，遇到問題，決不逃避，虛心向經驗豐富的老工人，老師傅學習；另外，及時組織經驗教訓，把存在的問題，不懂的問題都記錄下來，并且抓緊時間解決處理，做好記錄，以便日后遇到同樣的問題，能夠更快的組織處理好。認真學習管理方式和方法，使自己在今后的工程機電方面中，能夠更好的完成領導布置的工作和任務。在以前的工作中，考慮問題往往不周全，做事不考慮后果，不僅耽誤了自己，還影響了別人，在今后的工作學習中，一定加強學習，使自己更快的成熟起來。

工業(yè)機器人培訓總結3

　　這次為期兩天的生產見習是我們作為工科學生參與實踐活動很重要的一部分，在吳衛(wèi)東，王正剛等老師的帶領下，我們去了鹽城秦川華興風電專用機床、江蘇恒力組合機床有限公司、江蘇名爵汽車零部件有限公司和江蘇江淮動力股份有限公司。雖說我們見習的時間不長，但是就是這兩天的時間也讓我們學到了許多課堂里沒有學到的知識，讓我們受益匪淺，與此同時我們也更加了解我們機械專業(yè)的現(xiàn)狀、前景和發(fā)展。

　　實習目的:生產實習是我們機制專業(yè)知識結構中不可缺少的組成部分，并作為一個獨立的項目列入專業(yè)教學計劃中的。其目的在于通過實習使學生獲得基本生產的感性知識，理論聯(lián)系實際，擴大知識面;同時專業(yè)實習又是鍛煉和培養(yǎng)學生業(yè)務能力及素質的情況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現(xiàn)由學生到社會的轉變，培養(yǎng)我們初步擔任技術工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能;體驗企業(yè)工作的內容和方法。這些實際知識，對我們學習后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎。

　　實習要求：

　　1、掌握機械加工工藝方面的知識及方法

　　2、了解切削刀具方面的知識，熟悉常用刀具的結構、選擇、用途等

　　3、了解機床和數(shù)控系統(tǒng)的知識，特別是加工中心等典型的數(shù)控設備

　　4、了解企業(yè)生產管理模式，學習先進的管理方式方法

　　5、熟悉、鞏固鑄造工藝及設備方面的知識工作，都是十分必要的基礎。

　　實習內容和收獲:

　　通過在江蘇名豪汽車零部件有限公司的實習，我們比較全面地了解機械加工及相關典型零件的生產技術過程。初步了解典型的機電一體化產品和設備的生產過程、培養(yǎng)我們收集資料的能力及提高分析問題的能力，使我們更好地學習、掌握機械工程專業(yè)知識。機械加工工藝方面我們重點了解了左殼–錐齒輪差速器這一典型零件的機械加工工藝過程，聽了有關技術人員對其的'具體分析。并記下了該零件的工藝過程卡和工序卡等工藝文件。由于汽車轉彎時，左右兩邊輪子的行程不同，所以轉速不同，為防止轉彎時出現(xiàn)滑動、滑拖現(xiàn)象，必須使用差速器調節(jié)兩邊輪子的轉速。左殼–錐齒輪差速器是用來固定支承軸承，防止微塵和外來顆粒侵入到錐齒輪差速器里面和防止錐齒輪差速器里面的潤滑油外瀉。零件結構比較簡單，在結構上成對稱分布。毛胚的選擇

　　零件一般是由毛胚加工而成。在現(xiàn)有的生產條件下，毛胚主要有鑄件，鍛件和沖壓件等幾個種類。鑄件是把熔化的金屬液澆注到預先制作的鑄型腔中，待其冷卻凝固后獲得的零件毛胚。在一般機械中，鑄件的重量大都占總機重量的5xxxx以上，它是零件毛胚的最主要來源。鑄件的突出優(yōu)點是它可以是各種形狀復雜的零件毛胚，特別是具有復雜內腔的零件毛胚，此外，鑄件成本低廉。其缺點是在其生產過程中，工序多，鑄件質量難以控制，鑄件機械性能較差，鍛件是利用沖擊力或壓力使用，加熱后的金屬胚料產生塑性變形，從而獲得的零件毛胚。鍛件的結構復雜程度往往不及鑄件。但是，鍛件具有良好的內部組織，從而具有良好的機械性能。所以用于做承受重載和沖擊載荷的重要機器零件和工具的毛胚，沖壓件是利用沖床和專用模具，使金屬板料產生塑性變形或分離，從而獲得的制體。沖壓通常是在常溫下進行，沖壓件具有重量輕，剛性好，尺寸精度高等優(yōu)點，在很多情況下沖壓件可直接作為零件使用。

　　選擇毛胚還應該考慮的原因：

　　零件的力學性能要求相同的的材料采用不同的毛胚制造的方法，其力學性能有所不同。鑄鐵的強度，離心澆注，壓力澆注的鑄體，金屬型澆注的鑄體，沙型澆注的鑄體依次遞減;鋼質零件的鍛造毛胚，其力學性能高于鋼質棒料和鑄鋼體。零件的結構形狀和外廓尺寸，直徑相差不大的階梯軸宜采用棒料。相差較大時宜采用鍛件。形狀復雜的毛胚不宜采用金屬型鑄造。尺寸較大的毛胚，不宜采用摸鍛，壓鑄和精鑄。多采用沙型鑄造和自由鍛造。外型復雜的小零件宜采用精密鑄造的方法。在其他的機械加工廠我們雖然沒有自己動手去做，但是通過和一些前輩和師父的介紹中我們了解到：

　　1.搖臂萬能銑床的主要特點是可以轉任何一個角度，所應用的場合一般是單件小批量生產;

　　2.搖臂萬能銑床的六大件分別是懸梁、轉盤、床身、工作臺、床鞍、升降臺;該銑床的導軌分為移置導軌和滑動導軌兩種導軌，其中滑動導軌需要淬火處理，一般較長的導軌需要淬火;

　　3.搖臂萬能銑床在銑齒輪時需要裝分度頭，裝刀時刀具與主軸錐面緊密結合，這樣使不易變形;同時銑床的錐度有7：24不能自鎖，而莫氏錐度能自鎖。

　　4.牛頭刨床加工效率低，應加工窄長面工件，萬能磨床可以磨軸類外圓柱、孔、和錐面;以及加工其他東西;工作臺面加工需要注意：平行度，平面度，精度等;工作臺面表面需要進行淬火處理;在安裝時需要用百分表進行精度調整而且精度的調整要與國家標準來對照;

　　5.床鞍軸承上、下兩半圓在鏜床上安裝好以后再進行加工;

　　6.升降臺之間設計迷宮形油槽的作用是為了讓潤滑油不易益處，使工作臺面能夠有效地潤滑;

　　7.萬能搖臂銑床x軸方向絲桿動，螺母不動;Y軸方向絲桿不動，螺母動;Z軸方向絲

　　桿動，螺母不動;當絲桿不動螺母不動時就是卡死現(xiàn)象;

　　8.銑床與刨床加工工件的不同特點：銑床用于加工較大的面(如底面)，加工效率較高;而刨床加工T形槽和窄長面(如導軌面);

　　9.粗磨與精磨得基準是統(tǒng)一的，定位時與百分表接觸，如果機床本身精度有問題需要人工進行精度的調整;

　　10.夾緊與孔的大小，接觸面的面積大小，水平面是否水平有著密切的聯(lián)系。

　　分析我們機械行業(yè)的現(xiàn)狀和未來前景：

　　所謂機械行業(yè)，只要是與機械有關的行業(yè)都可以說是機械行業(yè)，這個分為廣義的機械行業(yè)與狹義的機械行業(yè)。機械的發(fā)展方向大底有三個：一個是以汽車為中心的配件，二是以模具為中心，三就是數(shù)控了，下面就一起來看一看機械行業(yè)現(xiàn)狀。

　　1.機械行業(yè)與國民經濟密切相關，屬于周期性行業(yè)。同時，行業(yè)屬于資本、技術及勞動力密集型產業(yè)，目前行業(yè)處于成熟期，增長速度較低。

　　2.機械行業(yè)內部子行業(yè)眾多、產品覆蓋范圍廣泛、行業(yè)技術水平參差不齊，除少數(shù)先進生產制造技術行業(yè)外，大部分行業(yè)不具備壟斷性。同時，行業(yè)內部競爭激烈，生產集中度低，生產力水平低下，科研水平趕不上創(chuàng)新需要，整體來看，行業(yè)投資機會較少。

　　3.由于地區(qū)環(huán)境的影響，機械行業(yè)區(qū)地發(fā)展不平衡，東部地區(qū)在投入、產出及效益方面均占絕對優(yōu)勢，中西部地區(qū)基本處于弱勢。近年來，由于國家持續(xù)加大對西部地區(qū)的開發(fā)力度，這一形勢在逐漸改變，東部地區(qū)絕對量雖繼續(xù)大幅增長，但比重呈下降趨勢。

　　4.從機械行業(yè)銷售產值分布情況看，機械產品市場主要是內需拉動型。近年來，機械產品出口增長速度很快，但是總的生產發(fā)展更快，出口產品所占份額比例仍然有限，基本維持在15%-20%左右。

　　5.石化通用機械、農業(yè)機械、儀器儀表、機械基礎件四個子行業(yè)的工業(yè)總產值位于機械行業(yè)前四名，工業(yè)總產值超過了1000億元，合計共占機械行業(yè)總產值的69%，在行業(yè)中占有舉足輕重的地位。

　　6.工程機械行業(yè)是機械行業(yè)發(fā)展最快的子行業(yè)，利潤率位于機械行業(yè)首位，其次是石化通用機械、儀器儀表、機械基礎件行業(yè)及食品包裝機械行業(yè)、農業(yè)機械利潤率最低經營業(yè)績最差。

　　7.我們制定的行業(yè)上市公司選取基本原則是：與國民經濟及國家固定投資密切相關且近期受益的上市公司，以及出現(xiàn)實質性并購重組題材業(yè)績大幅增長且后續(xù)有持續(xù)業(yè)績支撐的上市公司。

　　近幾年來，工程機械行業(yè)人工成本上升影響出口企業(yè)的競爭能力。從機械行業(yè)出口來看，國內出口產品一般集中于中低端領域。隨著國內勞動力成本的上升和人民幣匯率的升值，大量低技術門檻的生產企業(yè)將面臨來自國外同行的激烈競爭。

　　出口產品的比較優(yōu)勢正逐漸喪失，如船舶、機床行業(yè)等。因此，未來機械行業(yè)將逐漸由依靠成本取勝，轉向依靠更高的勞動生產率和更好的服務模式占領市場。

　　總結：

　　總的說來我們這次的生產實習是十分圓滿的，從中我們不僅對我們曾經學習的理論知識有了更加深刻的理解，對接下來的學習起到了很大的幫助，而且也對

　　我們在實際操作各種車床，對產品的設計，實驗和加工帶來很多新的思路，我們是帶著渴望的心情而來，帶著滿意的笑容而歸的，這樣的生產實習對于我們這些在校的大學生來說是一次難得而寶貴的實踐機會，這給我們以后的學習帶來了很大的動力，也會我們以后的工作帶來了很大的啟發(fā)，使我們對未來能從事這樣的工作而感到了自豪。

　　首先是各個工廠對安全的重視。俗話說得好：“安全第一”，每當我們參觀每一個工廠的時候，進入工廠之前，首先映入我們眼簾的“安全第一”“安全生產”“安全責任重于泰山”等大字或者橫幅。工廠的實習負責人和老師也都再三強調這個問題，讓安全警鐘時刻在我們心中敲響。而在工廠的每一個車間和每一個工人對待安全的態(tài)度也讓我們十分欽佩。

　　從大的方面來看，整個工廠就像是一部運轉的龐大機器，每個工序，每個崗位，每位職工都有條不紊的做著自己的工作，沒有一絲一毫的偏差。因為每一個要求都不變的，所以每個職工和崗位都看不到慌亂，只能感到一切都在按照程序來運行。

　　這次對工廠的參觀學習給我印象最深的不是先進的設備，和復雜的工藝程序，而是對于制度的嚴肅性和工人們一絲不茍的執(zhí)行力。生產和裝配工作是非常辛苦的，在車間的工作現(xiàn)場里沒有什么監(jiān)督工，也沒有領導在現(xiàn)場盯著看，可是東風的職工在工作時都是認真的完成自己的工作，沒有因為其它別的原因而減少要求和降低標準。真正的做到了生產以產品質量和安全為主。

　　在生產參觀實習過程中，我深感知識之浩瀚無窮，我們所知的只不過一點基礎的皮毛理論，僅僅在工程機械這個行業(yè)就有如此眾多的項目，每到一個單位我們都能感受到一種濃烈的生產氣息氛圍，而更重要的是它的先進技術水平和管理模式。

　　這次參觀實習我了解許多平時難以接觸到的東西，是對我們所學知識的一種檢驗，也是對我社會實踐的一次體驗。從普通機床到數(shù)控技術，從模具制造到生產管理，從機器檢修到成品測驗，其中都有著許許多多的寶貴經驗和先進技術，這對我們開拓思維、激勵自我學習從而領先科技潮流都是一個很大的精神動力。同時也使我看到了一些現(xiàn)實中的不足，對我們以后的學習上都要有所創(chuàng)新和改進。

　　在這次生產實習中老師不僅給我們講解了很多機械制造的知識，而且在我們的生活方面給了我們無微不至的照顧，所以我在這僅代表個人對老師表示深深的感謝。

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